公式解説が丁寧だけど、累積和の理解に時間がかかったのでメモしておく。 公式とは少し違うみたい。 距離D毎に射る。座標0付近を中心に左右にほぼ均等に割り振る。中心を0から距離Dより離す必要はない。 よって中心を0からDまで試せば良い。 （ここまで公式…